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冲孔打桩机控制系统的机械设计：

　　电机选用直流电机，直流电机响应速度快，力矩大，并且体积小。改装时，将固定块和电机导轨固定在打桩机的底座上，打桩机租赁，电机旋转带动丝杠沿导轨运行。在原有人工作业方式下运行时，即手动模式下，控制杆收到远离刹车杆的位置，不影响人员操作。采用直流电机作为执行机构对刹车离合控制杆进行控制，微处理器根据位置传感器传回来的位置信息，打桩机租赁采购，对直流电机进行旋转控制，电机转动丝杠，带动控制杆运动，打桩机租赁费用，从而实现刹车与离合的自动控制。

导致冲孔桩机桩孔偏孔的主要端由是：

　　1、桩锤不公正过大或掉齿。

　　2、冲孔桩机冲进过程中遇有探头石或绊脚石物。

　　3、桩动工在场地质岩层走向的坡度非常大，或孔底土质不均，喷出岩强度不相同。

　　4、场地平整度和紧密度差，冲桩机安装不公平整或冲进过程发生不平均沉降，造成桩孔偏斜。

　　5、冲孔桩机冲进遇软硬土层两地相连面或倾侧岩面时，冲挤岩层时岩层受力不均，导致偏孔方向。发生偏孔后，若偏孑L较严重的可向桩孔内回填块石和粘土块，打桩机租赁，而后用低锤密冲，反反复复改正，可收到较理想的效果。

　　预防处理办法：不运用不公正过大的锤;定时查缉桩锤，发觉锤齿磨耗严重时趁早改易;注意泥浆水循环，泥浆水比关紧相宜;桩机架下边要稳固，避免桩机架在动工过程中移动、倾侧。