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冲孔打桩机控制系统的机械设计：

　　电机选用直流电机，直流电机响应速度快，力矩大，并且体积小。改装时，将固定块和电机导轨固定在打桩机的底座上，电机旋转带动丝杠沿导轨运行。在原有人工作业方式下运行时，即手动模式下，控制杆收到远离刹车杆的位置，不影响人员操作。采用直流电机作为执行机构对刹车离合控制杆进行控制，微处理器根据位置传感器传回来的位置信息，对直流电机进行旋转控制，电机转动丝杠，带动控制杆运动，从而实现刹车与离合的自动控制。

　　冲孔桩机腊梅孔常发生在冲孔桩机桩孔冲进到较结实又硬的岩层时。到现在为止冲孔桩动工用的冲锤主要有十字锤、人字锤和腊梅锤等几种，打桩机租赁，当动工进入了较结实又硬的岩层后，若运用的桩锤锤高过大，且桩锤**的转向环又不灵便时，就很容易使桩锤在冲进过程中沿着锤齿部位所形成的“轨道”冲进，这么桩孔壁将有少量凸向桩孔，这么的桩孔称为腊梅孔，这么便会造成放钢筋笼时很难放下去，纵然钢筋笼差可放致孔底，假如腊梅孔不作处置就注入水泥，那末该段桩芯水泥便存在部分缩孔的隐患，验桩时便会显露出来桩基欠缺问题。这个之外，打桩机租赁价格，显露出来腊梅孔还容易发生卡锤的动工意外。因为这个，在冲孔桩动工过程中，若发觉有腊梅孔，应引动注意，趁早处置。

　　腊梅孔的常用法置办法有两种：1、从新修整孔锤修孔。

　　2、冲孔桩机向桩孔内回填块石至腊梅孔**面以上，检查修理好桩锤的转向环，而后低锤密冲，反反复复修孔。